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【摘要】 介紹了一種電控自動(dòng)檢測(cè)孔位裝置，解決制件孔位檢測(cè)準(zhǔn)確性差、速度低的問題。該裝置主要包括：感應(yīng)器、檢測(cè)定位銷、符型板、定位銷支撐板、支撐板、底板、腳輪、電器控制盒、舉升氣缸，檢驗(yàn)人員將制件放于符型板上，并利用限位機(jī)構(gòu)限位，感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給舉升氣缸帶動(dòng)檢測(cè)定位銷進(jìn)行舉升動(dòng)作，定位銷通過(guò)產(chǎn)品孔位后檢驗(yàn)人員將制件取走，感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給舉升氣缸落到原始位置，完成一次檢測(cè)；若定位銷未通過(guò)產(chǎn)品孔位，制件將會(huì)被定位銷頂落，此檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)孔位的精準(zhǔn)快速檢測(cè)。
1 引言
沖壓制件主要由4個(gè)工序完成，分別為拉伸工序、修邊工序、整形工序及翻整工序，本裝置涉及沖壓制件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制件孔位檢測(cè)裝置。在沖壓制件的生產(chǎn)過(guò)程中，需要在沖壓線的線尾對(duì)制件上的孔位進(jìn)行檢測(cè)，以避免因沖頭損壞造成孔位缺失，而使得制件上的加工孔位與設(shè)計(jì)孔位不符合。目前，孔徑測(cè)量技術(shù)是比較成熟的，而孔位檢驗(yàn)則不然。零部件大部分為冷沖壓成形件，尺寸較大，形狀復(fù)雜。對(duì)制件孔位的檢測(cè)均為采用人工檢測(cè)的方式，在檢測(cè)時(shí)主要依據(jù)檢測(cè)基準(zhǔn)書依靠指導(dǎo)書指導(dǎo)或人員記憶對(duì)制件孔位和孔數(shù)進(jìn)行目視確認(rèn)，并用鉛筆進(jìn)行孔位的劃線確認(rèn)。利用人工目視對(duì)制件孔位進(jìn)行檢測(cè)，雖能達(dá)到孔位檢測(cè)的目的，但在實(shí)際生產(chǎn)中易出現(xiàn)漏檢的問題，且人工目視檢測(cè)準(zhǔn)確性也較低，也容易導(dǎo)致不良品的產(chǎn)生。
2 孔位檢測(cè)裝置的工作過(guò)程及優(yōu)點(diǎn)
該裝置是一種制件孔位檢測(cè)裝置，用于制件孔位的檢測(cè)，并克服現(xiàn)有人工檢測(cè)方式的不足。
電控孔位自動(dòng)檢測(cè)裝置的工作過(guò)程如下：
該制件孔位檢測(cè)裝置用于對(duì)制件上加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位的符合度進(jìn)行檢測(cè)，制件孔位檢測(cè)裝置包括支架，在支架上設(shè)有承載制件、并對(duì)制件進(jìn)行定位的承載定位部，還包括設(shè)于支架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端的檢測(cè)部；檢測(cè)部按設(shè)計(jì)孔位布置，且檢測(cè)部在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下具有相對(duì)于承載定位部的、沿加工孔軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
（1）檢測(cè)部為檢測(cè)銷。
（2）承載定位部為設(shè)于支架上的、隨形于制件構(gòu)形的符型板，在符型板上設(shè)有按設(shè)計(jì)孔位布置，以可使檢測(cè)部通過(guò)的通過(guò)部。
（3）通過(guò)部為設(shè)于符型板上的通孔。
（4）在支架上設(shè)有對(duì)承載定位部上所承載的制件進(jìn)行感應(yīng)的感應(yīng)部，在支架上設(shè)有控制器，感應(yīng)部通過(guò)控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制聯(lián)接。
（5）感應(yīng)部為接觸式傳感器、壓敏傳感器或觸動(dòng)式開關(guān)。
（6）在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接有安裝板，檢測(cè)部設(shè)于安裝板上。
（7）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)于支架上的氣缸、液壓缸、推拉式電磁鐵或直線電機(jī)。
（8）在支架的底部設(shè)有行走輪。
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
a.該制件孔位檢測(cè)裝置是通過(guò)設(shè)置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的檢測(cè)部，在制件加工完成后將制件置于承載定位部，并使檢測(cè)部向承載定位部運(yùn)動(dòng)，因檢測(cè)部為按設(shè)計(jì)孔位布置，從而若制件上的加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位符合，則檢測(cè)部可插設(shè)于制件上，此時(shí)加工孔孔位的符合度滿足要求。若制件上的加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位不相符，則檢測(cè)部不能插設(shè)于制件上而會(huì)把制件頂起，此時(shí)加工孔孔位的符合度不滿足要求。由此即可實(shí)現(xiàn)對(duì)制件孔位的檢測(cè)。由于采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)部進(jìn)行孔位檢測(cè)，從而相比于人工目視的檢測(cè)方式，可避免疏忽漏檢，同時(shí)利用檢測(cè)部于制件上的插設(shè)，相比于人工目視也提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
b.承載定位部采用符型板，可便于對(duì)制件的承載及定位，以提高檢測(cè)效率。
c.檢測(cè)部采用檢測(cè)銷，通過(guò)部采用通孔，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)制造。
d.設(shè)置感應(yīng)部及控制器，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化，以能夠降低人工勞動(dòng)量，并可提高工作效率。
e.支架底部設(shè)置行走輪可便于裝置的移動(dòng)，以適應(yīng)不同工作環(huán)境的需要。
制件孔位檢測(cè)裝置如圖1所示。
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3 具體實(shí)施方式
該制件孔位檢測(cè)裝置，用于對(duì)制件上加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位的符合度進(jìn)行檢測(cè)，該制件孔位檢測(cè)裝置包括支架，在支架上設(shè)有承載制件、并對(duì)制件進(jìn)行定位的承載定位部，該制件孔位檢測(cè)裝置還進(jìn)一步包括經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上的檢測(cè)部，檢測(cè)部按設(shè)計(jì)孔位布置，并且在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下，檢測(cè)部可具有相對(duì)于承載定位部的、沿制件上加工孔的軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
該制件孔位檢測(cè)裝置通過(guò)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使的檢測(cè)部的設(shè)置，在制件加工完成后將制件置于承載定位部處，并使檢測(cè)部向承載定位部運(yùn)動(dòng)，因檢測(cè)部為按設(shè)計(jì)孔位布置，從而若制件上的加工孔位與設(shè)計(jì)孔位符合，則檢測(cè)部可插設(shè)于制件上，若制件上的加工孔位與設(shè)計(jì)孔位不相符，則檢測(cè)部不能插設(shè)于制件上而會(huì)把制件頂起，由此而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)制件孔位的檢測(cè)。
圖1中支架由底板1及固連在底板1上的兩個(gè)相對(duì)布置的支撐板2構(gòu)成，在底板1的底部也設(shè)置有行走輪4，而前述的用于制件承載及定位的承載定位部則為連接設(shè)置在兩個(gè)支撐板2上的符型板3，符型板3隨形于所檢測(cè)的制件的構(gòu)形，也即符型板3的結(jié)構(gòu)造型與所檢測(cè)的制件的結(jié)構(gòu)造型一致。在符型板3上還設(shè)置有可使檢測(cè)部通過(guò)的通過(guò)部，該通過(guò)部按設(shè)計(jì)孔位布置于符型板3上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)置在底板1上的氣缸8，而檢測(cè)部則為設(shè)置在氣缸8的動(dòng)力輸出端的檢測(cè)銷5，在氣缸8的動(dòng)力輸出端，也即氣缸8的氣缸桿上連接有安裝板7，檢測(cè)銷5即設(shè)置在安裝板7上。對(duì)應(yīng)于由檢測(cè)銷5形成的檢測(cè)部，設(shè)置于符型板3上的通過(guò)部為形成于符型板3上的可供檢測(cè)銷5穿過(guò)的通孔。當(dāng)然，除了通孔結(jié)構(gòu)，通過(guò)部也可為設(shè)置于符型板3上的其它結(jié)構(gòu)，如缺口、貫穿符型板3的開口槽等。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)制件的自動(dòng)化檢測(cè)，以提高檢測(cè)的工作效率，在支架上還設(shè)有可對(duì)設(shè)置在符型板3上的制件進(jìn)行感應(yīng)的感應(yīng)部，該感應(yīng)部具體可為設(shè)置在支撐板2上的接觸式傳感器6，在底板1上還設(shè)置有與接觸式傳感器6相聯(lián)接的控制器9，控制器9也與氣缸8控制聯(lián)接，以能夠在接觸式傳感器6的感應(yīng)信號(hào)下，由控制器9控制氣缸8的氣缸桿的伸縮，其具體結(jié)構(gòu)及相關(guān)連接均采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)形式即可，在此不再贅述。
感應(yīng)部除了采用接觸式傳感器6之外，其還可采用壓敏傳感器或觸動(dòng)式開關(guān)等其它可對(duì)置于符型板3上的制件進(jìn)行感應(yīng)的結(jié)構(gòu)。而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了采用上述的氣缸8之外，其也可采用如液壓缸、推拉式電磁鐵或直線電機(jī)等結(jié)構(gòu)，液壓缸、推拉式電磁鐵或直線電機(jī)也均為與控制器9聯(lián)接，以由控制器9根據(jù)感應(yīng)部的信號(hào)而控制其運(yùn)動(dòng)。此外，承載定位部除了可采用符型板3外，當(dāng)然也可采用設(shè)置在兩側(cè)的支撐板2上的其它可對(duì)制件進(jìn)行支撐及定位的結(jié)構(gòu)，如其可為設(shè)置在支撐板2上的支撐塊，此時(shí)檢測(cè)銷5省去了穿過(guò)符型板3上通孔的過(guò)程，但在采用其它結(jié)構(gòu)形式時(shí)，應(yīng)確保制件定位后其整體位置應(yīng)與檢測(cè)銷5所對(duì)應(yīng)的制件設(shè)定位置相吻合。
孔位檢測(cè)裝置在具體檢測(cè)時(shí)，制件加工完成后放置于符型板3上，接觸式傳感器6檢測(cè)到制件則傳送信號(hào)至控制器9，控制器9則控制氣缸8啟動(dòng)以推動(dòng)檢測(cè)銷5向符型板3運(yùn)動(dòng)并穿過(guò)符型板3上的通孔，此時(shí)若制件上的加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位符合，則檢測(cè)銷5可插設(shè)于制件上，若制件上的加工孔的孔位與設(shè)計(jì)孔位不相符，則檢測(cè)銷5不能插設(shè)于制件上而會(huì)把制件頂起，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)制件孔位的檢測(cè)。檢測(cè)完畢后，將制件由符型板3上取走，此時(shí)接觸式傳感器6感應(yīng)不到制件再傳送信號(hào)至控制器9，控制器9則控制氣缸8帶動(dòng)檢測(cè)銷5退回，以準(zhǔn)備下次檢測(cè)。
4 結(jié)論
孔位檢測(cè)裝置在具體使用中，符型板3和其上的通孔，以及檢測(cè)銷5的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)所檢測(cè)的制件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)選擇即可。本制件孔位檢測(cè)裝置由于采用氣缸8驅(qū)動(dòng)檢測(cè)銷5進(jìn)行孔位檢測(cè)，相比于現(xiàn)有的人工目視的檢測(cè)方式，可避免疏忽漏檢，同時(shí)利用檢測(cè)銷5于制件上的插設(shè)，相比于人工目視也提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，從而可具有很好的實(shí)用性。
